Robot Operationg System (ROS)
2019年3月14日Robot Operationg System (ROS)是一种得到广泛使用的机器人操作与控制系统软件框架据。该框架使用了当前最流行的面向服务(SOA)软件技术,通过网络协议将节点间数据通信解耦。这样就可以实现不同语言不同功能的代码。RPS的基本原理是无需改动就能够在不同机器上复用代码。基于这些,我们就可以在不同的机器上分享和复用已经实现的功能,而不需要做太多工作,避免重复劳动。
Robot Operationg System (ROS)是一种得到广泛使用的机器人操作与控制系统软件框架据。该框架使用了当前最流行的面向服务(SOA)软件技术,通过网络协议将节点间数据通信解耦。这样就可以实现不同语言不同功能的代码。RPS的基本原理是无需改动就能够在不同机器上复用代码。基于这些,我们就可以在不同的机器上分享和复用已经实现的功能,而不需要做太多工作,避免重复劳动。